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雋博SU系列伺服驅(qū)動器

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⑴ 定位精準(zhǔn)

● 絕對值編碼器分辨率最高達(dá)到 23bit，相當(dāng)于 0.15 角秒

● EtherCAT 總線同步時鐘 15μs 同步誤差 ±20ns 同步抖動

① 17bit~23bit 絕對值編碼器，分辨率達(dá)到 13 萬線 ~838 萬

線，可記憶 65536 圈絕對位置。電機振動小，穩(wěn)速精度高。

適用于機器人、鉆攻中心、伺服刀架、經(jīng)編機、雕銑機

、車銑復(fù)合等要求絕對值位置且高剛性的現(xiàn)場。

②通過 EtherCAT 實現(xiàn)精確同步。 EtherCAT 分布時鐘的精準(zhǔn)

調(diào)整來實現(xiàn) 300 個節(jié)點 120m 距離，15μs 同步誤差 ±20ns 同步抖動。

適用于印刷機、雕銑機、模切機、衛(wèi)生設(shè)備生產(chǎn)線等。

⑵ 響應(yīng)快速

● 速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達(dá) 1.3kHz

● EtherCAT 總線伺服可支持 1ms 內(nèi)同步 100 個軸

①高響應(yīng)的驅(qū)動器匹配低慣量、低轉(zhuǎn)矩波動的伺服電機，

系統(tǒng)剛性高；基于速度、轉(zhuǎn)矩前饋控制進(jìn)一步提高伺服響應(yīng)，縮短位置整定時間。 600 1250 Frequency(Hz)

適用于雕銑機、LED、SMT、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。

② EtherCAT 總線高達(dá) 100Mbps 的全雙工通信，每軸 1μs 的傳輸延遲，極大提高了刷新時間；驅(qū)動器支持的通信指令處理

周期最短為 250μs（位置模式）和 125μs（速度模式）。

(3) 功能強大

  ● 內(nèi)建追剪和飛剪的控制模型，能夠簡易快速的完成控制編程。

     同時支持電子凸輪的非標(biāo)控制定制（需要現(xiàn)場服務(wù)）。

(4) 編碼器

● 驅(qū)動器支持省線式、絕對值編碼器。省線式包括 2500 線、5000 線等規(guī)格；絕對值支持 17bit、20bit、23bit 多圈編碼器，分辨率最高達(dá)到 838 萬線。

● 驅(qū)動器支持編碼器角度自學(xué)習(xí)，更好匹配第三方電機。

● 多圈絕對值編碼器電池安裝方便，易維護(hù)。

(5)伺服電機

● 最高轉(zhuǎn)速可支持 5000rpm

● 小型化、輕量化

● 產(chǎn)品功率覆蓋 100W~7.5kW

● 低慣量

● 小功率 3 倍過載，中大功率 2.5 倍過載

● 齒槽轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩比 1%

● 全封閉自冷式，防護(hù)等級 IP65（出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線前段除外）

● 配備高分辨率編碼器，備低背隙制動器

● 連續(xù)工作制

● 絕緣等級 F 級

● 振動等級 V15

● 法蘭安裝方式