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系統(tǒng)配置：旋轉(zhuǎn)Z主軸伺服ASD-A2-1521-M+ECMA-E11315RS      

左右X軸伺服ASD-A2-3023-M+ECMA-F11830RS

上下Y軸伺服ASD-A2-2023-M+ECMA-E11205SS

水平旋轉(zhuǎn)A軸伺服ASD-A2-1521-M+ECMA-E11315SS

水平傾角B軸伺服ASD-A2-1521-M+ECMA-E11315SS

運動控制器DVP10MC11T+DVP16SP11R+DVP16SP11R

觸摸屏DOP-B10S411         4軸差分輸出手搖輪1個

系統(tǒng)要求：1、螺桿旋轉(zhuǎn)為主軸，砂帶運動為跟隨軸，跟隨有三個軸、分別為：左右移動、上下移動、水平旋轉(zhuǎn)角度。

          2、砂帶傾角在觸摸屏上手動調(diào)整的。

          3、保障砂帶與主軸旋轉(zhuǎn)同步，跟隨精度誤差±1mm

          4、油泵、冷卻水泵、風機、砂帶為接觸器控制。

          5、螺桿主要分平行單螺桿(含多頭)、錐形雙螺桿(含多頭)；螺桿起點到結(jié)束點螺距/角度/錐度逐漸變化。

          6、主軸正轉(zhuǎn)、砂帶從螺桿起始點打磨到結(jié)束點；

             主軸反轉(zhuǎn)、砂帶從螺桿結(jié)束點打磨到起始點；

             實現(xiàn)返復不間斷循環(huán)打磨。

           7、螺桿參數(shù)存儲/調(diào)用。

           8、手動狀態(tài)下，手搖輪能控制各個軸。

           9、重新上電后，各軸要手動回一次原點，各軸當前坐標才準確。

系統(tǒng)控制原理： X/Y/A軸電子凸輪跟隨旋轉(zhuǎn)Z主軸，主軸360°對應當前X軸螺距/Y軸錐度/A軸角度；主軸旋轉(zhuǎn)到360°之前：下一組參數(shù)(螺距/錐度/角度)寫入對應軸凸輪點——重新執(zhí)行Camin功能塊——重新執(zhí)行Camset功能塊，這樣就完成了凸輪周期性刷新。

              運動控制器DVP10MC是雙CUP，運動程序下載到MC/動作和運算程序下載到PLC。

              公用數(shù)據(jù)交換器：D6250-D6476為PLC寫/MC讀；D6000-D6226為MC寫/PLC讀。

一、三頭變螺距/錐度/角度畫面如下：

二、單頭變螺距畫面如下：

三、螺桿參數(shù)存儲/調(diào)用畫面如下：

四、此套系統(tǒng)的優(yōu)勢：操作簡單

    1、手搖輪可對各軸定起始點。

     2、螺桿參數(shù)輸入簡單。

 3、能適應各種螺桿打磨。